下肢外骨骼康复机器人人机交互系统分析

随着医疗康复市场的扩大,越来越多的外骨骼机器人应用于医疗与日常生活中。下肢外骨骼康复机器人可以对诸如脊髓损伤患者、截瘫病发患者、残疾人、中老年人等行走不便者辅助行走进行有效的治疗和预防。为了提高其设计的准确性,规范其设计数据,分别从人体下肢骨结构和自由度,步态周期及髋关节、膝关节和髁关节的角度变化,对下肢外骨骼康复机器人的人机交互系统进行了分析,结合人机数据分析,总结出了在进行下肢外骨骼康复机器人的设计时需要注意的安全性、穿戴性、舒适性和可调节性。