TIG管道焊接机器人焊枪随动装置的设计及应用

本文针对设计完成的一种弹性轨道式管道环焊缝焊接机器人焊枪随动装置,论述了其技术原理、设计思路及应用效果。该装置能够满足TIG全位置多层多道焊接,很好地解决了焊缝边缘熔合不好甚至带来缺陷的问题,适用于大直径管道的自动焊接,能使焊接质量和焊接速度大幅度提高。