采用扰动转矩观测器的无刷直流电机的控制

与常规的PI控制相比,滑模变结构控制(sliding mode variable structure control,SMC)能够有效地提高系统的鲁棒性和响应速度,因此被运用于无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)的调速系统中,但是滑模固有的抖动现象限制了其运用。在BLDCM调速系统设计中转速调节器采用SMC控制策略,并在此基础上增加负载扰动转矩观测器环节,将负载扰动观测器的输出接到电流调节器的输入端,作为负载扰动转矩的前馈补偿控制输入。实验结果表明所设计的控制器能提高系统的鲁棒性,抑制滑模抖动现象,具有较好的动、静态性能。