物流仓储自动拖车系统分析与设计

本文基于逆平行四杆机构设计了一种物流仓储自动拖车系统。该系统由拖车机构和自动化拖车测控系统组成。在分析对比逆平行四杆机构与普通平行四杆机构的特性之后,最终选用逆平行四杆机构,使本文设计的拖车的转向半径为一般拖车的一半,拓宽了其应用范围。同时针对作业环境特点在牵引车上应用多种传感器来实现自动控制,使拖车能转向避障并进行平稳的运动。论文完成了一种能简单运输且安全高效、环境适应性强的自动化拖车的设计。