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基于视觉技术改进的机器人异型件插装系统的优化研究
被引量:
2
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摘要
本文结合PCB板异型电子元器件机器人自动插装系统的优化需求,通过对机器视觉系统标定方法的优化和单视觉系统多信息获取方法的应用,有效地提升了机器人插装系统的标定效率、插装精度、工作效率和可靠性。
作者
徐斌
曹润宁
机构地区
机械科学研究总院机科发展科技股份有限公司
出处
《机械工业标准化与质量》
2017年第12期36-39,46,共5页
Machinery Industry Standardization & Quality
关键词
机器视觉
标定
单相机多信息获取
机器人插装
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机械工业标准化与质量
2017年 第12期
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