摘要
介绍了一款基于STC89C52单片机的麦克纳姆轮机器人,该机器人采用四轮驱动技术,由4个直流永磁电机分别带动4个麦克纳姆轮旋转,通过车轮旋转方向不同的组合,实现机器人直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种新颖的运动方式。手机发送指令控制机器人行走方向,该机器人具有无线蓝牙控制、WIFI视频传输控制、新颖运动方向等功能。
This paper introduces a Mecanum wheel robot with wireless bluetooth control, WIFI control, video transmission and other functions of the new direction of movement. The core control of the robot is controlled by the STC89C52, the drive system using a permanent magnet DC motor, using a mobile phone to realize the wireless Bluetooth auxiliary control, robot control, WIFI control, a novel video transmission direction.
出处
《工业技术与职业教育》
2017年第4期30-32,共3页
Industrial Technology and Vocational Education
