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建立泵车臂架柔性多体动力学模型的探讨
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摘要
泵车臂架作为多体非线性系统,刚体与柔体相结合加大了臂架运动轨迹和动力学相应求解的难度。对混凝土泵车臂架的柔性特征进行研究,应用多刚体系统动力学建立了泵车臂架仿真模型,对臂架柔性程度对仿真位移和实测值的影响进行研究,通过实验得出:臂架柔性程度越高,仿真位移和实测值越接近。
作者
黄加佳
石川
刘石坚
机构地区
三一集团
出处
《信息记录材料》
2018年第1期18-20,共3页
Information Recording Materials
关键词
泵车臂架
柔性模型
运动学
计算机仿真
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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