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非线性网络化控制系统的非脆弱耗散滤波器

Non-fragile dissipative filter of nonlinear networked control system
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摘要 针对非线性网络化控制系统中滤波器参数的摄动问题,考虑传感器-滤波器存在随机一步时延和丢包,设计了1种非脆弱耗散全阶滤波器。滤波器参数具有范数有界不确定性。通过构造Lyapunov函数,使用线性矩阵不等式方法推导出非脆弱耗散滤波器存在的充分条件。通过解矩阵不等式得到滤波器参数的求解表达式。该滤波器不仅是非脆弱的,而且滤波误差系统满足稳定性和耗散性能要求,同时减少了状态增广带来的计算负担。仿真算例验证了非脆弱耗散滤波器的有效性。 A non-fragile dissipative full-order filter is designed for filter parameter perturbation ofnonlinear networked control systems,considering sensor- to-filter random one-step time delays and packet dropouts. The filter parameters have norm bounded uncertainties. A sufficient condition for tlie existence of the non-fragile dissipative filter is derived by constructing appropriate Lyapunovfunctions and using linear matrix inequality metliod. A n expression for filter parameters is received by solving matrix inequalities. The proposed filter is non-fragile and reduces tlie cothe state augmentation,and the filtering error system satisfies the stability and dissipativeperformance. The effectiveness of the proposed approach is demonstrated by numerical simulation.
出处 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期698-707,共10页 Journal of Nanjing University of Science and Technology
基金 国家自然科学基金(61403168) 江苏省高校自然科学基金(16KJB520003)
关键词 非线性控制系统 网络化控制系统 非脆弱滤波器 耗散滤波器 线性矩阵不等式方法 nonlinear control system'networked control system non-fragile filter'dissipative filter linear matrix inequality method
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