期刊文献+

基于PLC的轮式移动机器人系统设计 被引量:2

下载PDF
导出
摘要 轮式移动机器人是当前使用较为广泛的一种机器人类型。在分析了移动机器人系统的功能要求后,对底层控制器进行了选型;并且在满足系统的稳定性前提下,设计了系统的控制方案,同时通过PLC实现了电机的控制,最后对电路的设计以及功能的实现进行了阐述,为移动机器人系统的研究提供了理论基础。
作者 胡晓达
出处 《技术与市场》 2018年第1期142-142,共1页 Technology and Market
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献8

  • 1陈立新.两足步行机器人步态及运动稳定性分析[J].现代机械,1995(1):28-30. 被引量:6
  • 2Samuel N.Cubero.A 6-Legged Hybrid Walking And Wheeled Vehicle.[A].7th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice[C].294~302.
  • 3Daniel J.Pack and A C Kak.A simplified Forward Gait Control for a Quadruped Walking Robot.1011 ~ 1018.
  • 4Mohammed Yassir AI-Zaydi,Shamsudin H M.Amin.Locomotion Simulation of a quadruped Robot on General Level Terrain[J].IEEE.159 ~ 164.
  • 5K.Berns,W.llg,M.Deck,J.albiez,R.Dillmann.Mechanical construction and computer architecture of the four-legged walking machine BISAM.http://www.ira.uka.de/
  • 6Bo Huang,Lining Sun,Yufeng Luo.Statically balanced stair climbing gait research for a hybrid quadruped robot.[A].Proceedings of the IEEE ICMA2005[C].2067 ~ 2071.
  • 7Wang Pengfei,Huang Bo,Sun Lining.Waling research on multimotion mode quadruped bionic robot based on moving zmp.[A].Proceedings of the IEEE ICMA2005[C].1935 ~ 1940.
  • 8陈学东,郭鸿勋,渡边桂吾.四足机器人爬行步态的正运动学分析[J].机械工程学报,2003,39(2):8-12. 被引量:34

共引文献18

同被引文献4

引证文献2

二级引证文献4

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部