美国几十年前发射的那些探索宇宙的飞船现在飞到哪了？

在上世纪70年代人类共计发射了四个探测器目标飞向太阳系外。它们是1972年发射的先驱者10号（Pioneer）、1973年的先驱者11号、1977年的旅行者一号和二号（Voyager）。