无人机飞行姿态检测及控制研究

随着我国科技的逐渐发展,无人机也逐渐普及,这就使人们对无人机进行自主飞行的相关控制技术要求逐渐提高,并对无人机飞行时的相关品质的要求也在逐渐提高。本文通过对自动驾驶仪的介绍,从而对无人机的控制原理进行阐述,并对无人机纵向控制策略、横向控制策略以及自动起飞和自动着陆的控制进行描述。