工业机器人电磁兼容整改实例分析

某工业机器人在依据CISPR 11:2015-06进行EMC测试时,端子骚扰电压超标。文中首先分析端子骚扰电压测试本质,然后通过对该机器人测试数据、电气结构及接地系统分析,并利用近场探头和频谱分析仪,明确干扰源类型、位置及干扰耦合途径,通过添加滤波器、更改走线位置、添加磁环等3步完成该机器人端子骚扰电压整改,使其满足标准要求。该整改思路方便、快捷,不需改内部电气结构;可适用于同类型机器人相同问题整改上,具有通用性。