摘要
本文主要介绍了一款新型搬运机器人—智能平移RGV。它不仅能走直线轨道,还可以走弧线轨道以及做平移运动,能够行走AGV的路线,这大大扩展了RGV使用功能和应用范围。搬运机器人AGV虽然应用已很广泛,但其承载能力受供电和驱动承载部件等因素的限制,应用有着很大的局限性,本文提到的RGV正好能够弥补AGV的不足。
出处
《机器人技术与应用》
2017年第5期42-43,共2页
Robot Technique and Application
基金
北京市科委重点研发课题
课题编号D151100001315002