液压挖掘机智能装车模式研究

Research on Intelligent Loading Mode of Hydraulic Excavator

液压挖掘机是一种主要用于挖掘和装载的工程机械,它采用液压传动的方式来实现各种动作。中型挖掘机一般配置一个柴油发动机、两个液压泵、一个多路阀,四个液压缸,三个液压马达。各个执行机构采用并联回路连接。挖掘和装载主要用到两个动作:动臂提升、回转,一般生产厂家在调试时,都会按照回转90度时,动臂提升高度正好达到自卸车高度的标准进行调试。但是客户需求的工况多种多样,按此标准调试出厂的挖掘机并不能满足所有客户需求,于是我们提出了一种智能装车模式,并通过仿真与试验确定了控制策略,结果表明,此模式可以按照客户需求对装车角度进行智能调整,满足不同工况的需求。