金属钣金机器人自动化折弯技术的研究

简单介绍了机器人进行钣金折弯作业过程中其程序的算法及原理,钣金成形过程的几何分析,机器人与折弯机之间的运行参数要求,目前主流的折弯机器人厂商及机器人自动化钣金折弯在我国的市场应用现状与不足。