分数阶永磁同步电机混沌系统的自适应模糊滑模同步控制

针对带有参数不确定与外部扰动的分数阶永磁同步电机混沌系统,文章采用T-S模糊控制,滑模变结构控制及自适应控制相结合的控制策略,设计了一种新的模糊滑模自适应控制器,实现了此类分数阶混沌系统的同步控制问题。首先,基于T-S模糊模型对分数阶永磁同步电机混沌系统进行了系统重构;其次,对重构后的全局模糊系统引入了滑模变结构和自适应控制策略,设计了能够保证分数阶驱动系统与分数阶响应系统全局渐近同步的模糊滑模自适应控制器。最后,通过仿真结果证明了所设计的模糊滑模自适应控制算法对于参数不确定与外部扰动的鲁棒性及控制器设计方法的有效性。