机器人工作站薄壁回转体焊件焊接质量控制

针对薄壁回转体焊接件在机器人焊接时的质量缺陷,以排种器腰带总成焊接以及鸭嘴部件焊接为例,识别了机器人焊接时导致质量缺陷的关键因素,确定焊接质量控制关键点。从焊接路径规划、工装夹具优化、焊接参数优化入手,系统地改善焊接质量,在保证焊接效率的同时,最大限度地提高焊接质量,减少返工作业,降低企业资源浪费。