基于Simulink-realtime的微加工平台控制系统搭建

为实现微加工平台的运动速度平稳性及位置精确性控制,本文提出了基于伺服电机编码器反馈信号控制的运动控制方法。利用Simulink-realtime实时仿真平台及外围电路完成调整平台运动控制系统的搭建。通过实验数据分析,基于Simulink-realtime搭建的微加工平台控制系统可以满足位置控制精度要求,且运动响应快速,易于控制,具有较高的工程实用价值。