基于改进遗传算法优化的气动盾形闸门模糊PID控制研究

气动盾形闸门在调节水位过程中,存在调节时间长、控制精度差等问题。气动盾形闸门的模糊PID控制系统可以在一定程度上解决以上问题,但存在控制器参数试凑的问题。针对这种情况,文章提出一种动态调整搜索空间的改进遗传算法,从提高个体的适应度和种群的平均适应度方面改进种群的选择方法,将交叉概率和变异概率改进为可自适应调整的算子,采用能兼顾响应过程和性能指标的适应度函数。将改进的遗传算法对气动盾形闸门的模糊PID控制器参数进行迭代寻优,仿真结果表明,采用改进遗传算法优化的模糊PID控制系统控制精度和调整时间均得到较大改善,收敛性能也更好。该方法有利于气动盾形闸门的进一步推广应用。