基于工程训练自控小车的创新设计

第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛的设计作品为无碳小车,在往届的题目上加入了"以重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛",保留了重力势能驱动行进的特点,增加了自主寻迹避障转向控制功能(以下简称为"自控小车")。一般的自控小车行走距离30 m左右,避障10多个(比赛赛道1圈多一些),而使用了创新设计的控能机构后,实验数据最高值可以行走80 m左右,避障30多个(比赛赛道可以行走2.8圈)。简要探讨自控小车的机械结构与创新设计,以期为日后的相关研究提供参考。