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公交车自动驾驶?
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摘要
作为“眼睛”,激光雷达安装在阿尔法巴前、后方,向四周发射激光,通过分析返回激光,重构三维环境和物体图像;感知算法则来识别看到的是什么,它通过雷达点云数据感知周围环境信息,告知阿尔法巴道路方向、是否有障碍物、障碍物是什么、位置、距离速度多少.
出处
《大众科学》
2017年第12期46-47,共2页
China Public Science
关键词
自动驾驶
公交车
激光雷达
三维环境
环境信息
点云数据
阿尔法
障碍物
分类号
U471.1 [机械工程—车辆工程]
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