老人有隔代探望的权利吗

案例：黄大爷夫妇的儿子不幸于三年前因车祸亡故，为他们留下了一个孙子。儿子去世后，孙子一直跟随其母董某生活，老两口也一如既往地探望孙子。两年后，董某对老人探望孙子的态度越来越冷淡，当老两口听说董某要再婚嫁到外地时，情急之下将其告上了法庭，请求判令他们享有对孙子的隔代探望权。法院通过说服调解促成双方达成如下协议：原告每两月探望孙子一次，孩子寒暑假到爷爷家居住一段时间，董某有协助义务。