工业机器人开放式控制系统研究综述——以物理学为基础

近年来,工业机器人在现代制造业中日益发挥着重要的作用,即其对机器人运动控制系统提出了更高的要求。机器人技术作为一种综合性的工程技术,其综合了机械学、电子学以及人工智能等多个学科领域的最新研究成果。物理学在工业机器人控制系统的研究中也具有重要的作用。因此,作为一名高中生,本文主要以物理学为基础,在概述工业机器人开放式控制系统相关理论的基础上,着重从开放式控制系统实现方法,包括硬件实现方法和软件实现方法进行了综述,以期为工业机器人控制系统的未来发展提供进一步的研究方向。