遗传算法在机器人控制系统优化设计中的作用

遗传算法作为一种建立在自然界生命进化机制基础上的一种搜索优化方法,在机器人控制领域中有着十分重要的应用意义,通过分析遗传算法概念、原理及优点,并不断找出机器人控制领域的应用方法,为未来机器人控制发展指明方向。