机械臂在飞机壁板件装配中的应用与设计

文章通过对比飞机数字化制造和飞机传统制造,总结出飞机壁板件的装配方法,合理运用飞机装配技术将飞机壁板件的装配更合理、更优化。飞机壁板件装配机械臂是航空制造数字技术与现状结合的产物,通过对飞机壁板件的定位、夹持、组装,最后将飞机装配完成;通过限定零件的6个自由度,使用数字化、柔性化的装配方法保证飞机壁板件的装配精度,并探讨了机械臂在飞机壁板件装配中的应用与设计。