变电站智能巡检机器人系统的研发与应用

本文介绍了一种新型变电站智能巡检系统。该系统通过远程遥控或自主运行的方式,实现在少人值守甚至是无人值守的变电站对变电站的电力设备运行环境和设备运行状态进行全方位的系统巡检,及时发现各类电力设备的异物悬挂和热缺陷等设备异常缺陷。应用结果表明:采用该变电站智能巡检机器人系统具有低成本、高智能的优点。