中科院宁波材料所四自由度并联机器人研究获进展

中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所的研究人员研发出一种高速高精并联机器人，可完成3T1R（3个平动1个转动）4个自由度的运动，实现了少自由度并联机器人的构型创新。