一种基于连杆机构的机械手的运动学仿真

本文运用连杆机构理论,设计了一种基于连杆机构的实用的机械手,运用Solid Works软件建立机械手的模型。通过在ADAMS环境下添加约束和运动,完成机械手的运动学仿真,获得机械手末端执行器的位移和速度的运动曲线,该研究为机械手的设计提供了依据。