无人机群自组网方法探析

无人机已经在军、民领域得到了广泛应用,本文针对多架无人机共同执行复杂任务的情况,提出了一种无人机群的自主网络方案。该方案采用基于位置信息的簇首选举算法,具有良好的网络自适应能力和开销小等特点。文中简要介绍了移动自主网络的特点及基本结构,给出了基于位置信息的无人机群自主网方案和簇首选举算法,分析了方案的主要特点。