基于ANSYS拓扑优化的机器人末端结构设计

利用仿真软件ANSYS中拓扑优化设计功能,将末端三维模型导入ANSYS中,通过网格划分,边界条件界定,模拟受力环境等一系列操作后,根据ANSYS拓扑优化模块的计算分析。再根据色差显现零件保留与移除部分,对零件进行适当的结构调整。重复优化和调整后达到才材料的利用率,节约财力物力,也提高了设计水平。