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面对物理损伤机器人如何“自适应”
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摘要
机器人在很多领域都充当着代替人类执行危险任务的角色,而这也是导致机器人会经常受伤的主要原因。对于不可预知的物理损伤,过去通常要耗费大量的时间和计算成本。然而日本东北大学的一项最新研究成果表明,机器人可以像海蛇尾(brittle star)那样自如地应对物理损伤,从而更好地适应极端恶劣环境。
作者
Takeshi Kano
Eiki Sato
Tatsuya Ono
Hitoshi Aonuma
YoshiyaMatsuzaka
Akio Ishiguro
出处
《机器人产业》
2018年第1期48-51,共4页
Robot Industry
关键词
机器人
物理损伤
分散控制
海蛇尾
运动方向
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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