智能小车的控制研究与设计

智能小车可以通过内部和外部的传感器来感知外部环境信息和自身状态。在有障碍物的复杂环境中，智能小车可以实现面向对象的自主运动。本设计是基于STM32的智能小车的控制系统来设计的。智能小车以四轮轮式结构作为机械平台，控制系统选择STM32微控制器作为核心处理器，利用其高速的数据处理能力和芯片内部集成外设接口资源，为智能小车提供了一个功能强大并具有一定扩展性的硬件平台。在软件设计中使用模块化编程，方便进行后续更新和升级。