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无人机编织的展亭

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摘要 德国斯图加特大学的研究人员和学生利用机器人和无人机编织了一款新型39英尺的复合展亭,其灵感来自蛾网。该展亭基于斯图加特大学计算设计与建筑研究所和建筑结构与结构设计研究所,是一个奇异的悬臂结构,由114英里的玻璃和碳纤维增强复合材料制成。该设计是模仿两种蛾幼虫(桃潜叶蛾和赤霉素)纺织的丝绸吊床,其结构是通过名为“多机网络物理制造”的工艺长跨度制造的。在建造过程中,两个固定的工业机器人手臂被放置在该结构的首末两端,一架无人机将纤维从一端传送到另一端。此外,自适应控制和通信系统允许机器人和无人机在整个缠绕和纤维铺设过程中相互作用。该研究团队相信这一成型过程可以在将来用于建造其他的复合结构。
作者 郑诗颖
出处 《现代材料动态》 2018年第1期4-4,共1页 Information of Advanced Materials
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