基于ROS的语音控制及特定目标跟随飞行器

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摘要本文旨在开发出一种基于ROS的语音控制及特定目标跟随飞行器.该飞行器可以用语音控制它的运动状态,并且可以根据指定目标的形状和颜色进行智能跟随 [1一2].本系统可以应用在多个方面,比如：危险物品搜索、军事目标检测及监视和车辆监控等方面.

作者代政申剑涛张堡瑞张鑫

机构地区西南科技大学信息工程学院

出处《神州》 2018年第6期220-220,共1页

基金文章源自西南科技大学创新基金项目资助CX17-082

关键词飞行器语音控制目标跟随 ROS

参考文献1

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神州

2018年第6期

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