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基于ROS的语音控制及特定目标跟随飞行器
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摘要
本文旨在开发出一种基于ROS的语音控制及特定目标跟随飞行器.该飞行器可以用语音控制它的运动状态,并且可以根据指定目标的形状和颜色进行智能跟随 [1一2].本系统可以应用在多个方面,比如:危险物品搜索、军事目标检测及监视和车辆监控等方面.
作者
代政
申剑涛
张堡瑞
张鑫
机构地区
西南科技大学信息工程学院
出处
《神州》
2018年第6期220-220,共1页
基金
文章源自西南科技大学创新基金项目资助CX17-082
关键词
飞行器
语音控制
目标跟随
ROS
分类号
V275.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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