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基于有限元方法的机器人传感器动态性能分析 被引量:2

Dynamic Performance Analysis of Robot Sensor Based on Finite Element Method
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摘要 分析传感器动态特性的指标,建立了并联传感器几何模型,导入有限元软件分析,通过解算出阶跃载荷输出曲线,提取相应的动态特性指标,实现了传感器的动态仿真。 We have analyzed the indexes of dynamic characteristics of sensors, established the geometric model of parallel sensors, applied finite element analysis software. By calculating the step load eutput curve, we extracted the corresponding dynamic characteristics indexes and realized the dynamic simulation of sensors.
出处 《计量与测试技术》 2018年第2期23-27,31,共6页 Metrology & Measurement Technique
关键词 动态特性 固有频率 瞬态响应 dynamic characteristic natural frequency transient response
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献20

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共引文献51

同被引文献17

引证文献2

二级引证文献4

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