基于港口门式起重机的模糊自适应PID控制及PLC实现

为了改善门式起重机的动态性能,提高其运行时的稳定性,我们将模糊自适应PID控制技术运用到其原有的电控系统中,控制器的设计主要通过西门子300PLC利用查表法来实现。同时采用MATLAB对控制器的性能进行了仿真验证,由仿真结果可以看出,门式起重机的速度经过模糊自适应PID控制算法优化后,超调大大减小,只有5%左右,且进入稳定运行状态的时间也得到了缩短。