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关于工业机器人多传感器数据融合技术路径的探讨
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摘要
本文重点对异质多传感器数据融合技术进行探讨,包含在特征提取阶段根据各传感器特性分别采用效能最高的特征提取技术,采用模糊神经网络算法进行融合,实现快速、准确的异质多传感数据的融合。
作者
李胡
机构地区
广东省机械技师学院
出处
《职业》
2017年第26期117-118,共2页
Occupation
关键词
工业机器人
多传感器
数据融合
技术路径
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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