关于工业机器人多传感器数据融合技术路径的探讨

本文重点对异质多传感器数据融合技术进行探讨,包含在特征提取阶段根据各传感器特性分别采用效能最高的特征提取技术,采用模糊神经网络算法进行融合,实现快速、准确的异质多传感数据的融合。