基于树莓派与ROS系统的网络视频监控系统研究

基于树莓派与ROS系统的嵌入式网络视频监控系统涉及到软件、硬件和算法等多个领域技术。文章提出并实现了一种功耗较低、扩展性强、可无线传输的网络视频监控系统。该系统采用树莓派平台,使用OpenCV控制多个USB摄像头,采集视频数据;使用ROS系统构建分布式网络视频监控系统,联接各个节点并传输视频数据;并提出帧相关算法,可以实现智能监测入侵物。