码垛教学在ABB工业机器人的教学应用

随着机器人在工业中的普遍应用,各地职业院校工业机器人专业的开设如火如荼,增长迅速。但工业机器人品牌繁多,各家的控制系统不一致,对开设的专业也没有一个统一的标准,各院校只能根据自己的教学设备和计划实施教学。笔者主要针对ABB工业机器人IRB120系列对码垛教学模块进行初探。