伺服驱动补偿技术及其在试验控制中的应用

飞机结构强度试验受外界条件作用较明显，试验误差可能发生较大变化。强度试验采用传统PID控制器，该控制器对误差控制能力有限，难以有效降低试验控制误差。为了解决这个问题，本文提出一种伺服驱动补偿技术。在对控制参数优化技术、PID自适应技术及开环补偿控制技术研究的基础上，深入分析了外界因素对试验的影响机制，设计了一种伺服驱动补偿算法，此算法可以根据试验精度的变化对阀输出进行实时补偿。由于补偿算法可能导致试验控制系统出现稳定性的问题，所以本文利用赫尔维茨稳定性判据对该方法的稳定性进行了证明。同时设计了一个结构试验平台对本方法进行物理验证。试验结果表明：本文补偿方法对于改善试验控制精度是合理有效的，并在将来有更为广泛的应用价值。