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粒子滤波理论在单目标跟踪中的应用综述 被引量:8

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摘要 在介绍粒子滤波的基础上,梳理分析了粒子滤波在单目标跟踪领域的应用现状,指出了粒子滤波存在的主要问题。从重要性分布函数选取、权值退化/样贫、实时性、与多模型方法的结合等几个方面,讨论了其改进手段,并展望了未来发展方向。
机构地区 军械工程学院
出处 《飞航导弹》 北大核心 2017年第10期67-71,90,共6页 AERODYNAMIC MISSILE JOURNAL
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献33

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共引文献200

同被引文献99

引证文献8

二级引证文献62

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