摘要
本文主要介绍了牛舍清洁机器人的硬件结构设计,其中包括红外线传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器及碰撞开关、电源模块、驱动轮电机以及清洁模块及喷水模块,并建立了清洁机器人的运动模型,牛舍清洁机器人的设计为未来畜牧业的发展提供了很大的帮助。
出处
《科学技术创新》
2017年第18期16-16,共1页
Scientific and Technological Innovation
基金
"十二五"国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10)
黑龙江八一农垦大学研究生创新项目(2011150011)