基于Matlab伺服控制系统的单轴螺旋桨仿真

通过搭建单摆控制器模型,设计单轴螺旋桨平衡杆的伺服控制系统,对现实问题进行模型仿真。在合理简化的前提下进行Matlab建立模型,对系统加入干扰并对系统进行调节使系统趋于稳定。通过采用sisotool工具,加入控制器Controler使系统在一定长时间后能趋于稳定并满足系统测试要求。