基于安川工业机器人自动上下料工作站系统设计

本文介绍安川工业机器人自动上下料的设计思路和控制原理,合理利用安川工业机器人、欧姆龙PLC在数控车床自动上料中的应用方案设计,以及硬件的选择和程序的编写,该系统具有操作简单、安全、稳定的特点,在数控车床机械加工行业中节约人工,减少工人的工作劳动力,保证生产的顺利进行。