基于单片机激光雷达汽车防撞预警系统设计

本系统采用合泰HT32单片机,使用激光雷达测距,测得与前车之间实时距离数据,结合路面状况、驾驶员反应速度等因素,建立安全距离模型公式,运用加速度计计算出本车实时速度,将以上数据加入单片机进行运算得到安全距离值,将其数据实时在数码管上显示;用设计的安全距离值与实测安全距离值作比较,当实测距离小于系统设计安全距离值时,系统将会预警。驾驶员根据预警信息,作出相应处理,避免追尾事故的发生。