看集群技术如何改变无人机（中）——集群无人机的发展、应用及关键技术分析

无人机集群，指借鉴自然界的自组织机制，使具备有限自主能力的多架无人机在没有集中指挥控制的情况下，通过相互间信息通信产生整体效应，实现较高程度的自主协作，从而能在尽量少的人员干预下完成预期的任务目标。本期主要介绍国外对集群无人机技术的研究成果。结合上期内容读者也许会发现，目前国内外对该领域的研究都集中在理论研究及技术验证方面。