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机构自由度计算通用公式分析
被引量:
2
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摘要
利用通用计算公式对机构的进行自由度计算时,注意去除局部自由度和虚约束,确定封闭环数及各环公共约束数,运动副的级数及各级运动副的个数。
作者
韩忠义
机构地区
唐山学院机电工程系
出处
《科学技术创新》
2017年第15期102-102,共1页
Scientific and Technological Innovation
基金
基金项目 唐山学院机械工程省级实验教学示范中心
关键词
自由度
封闭环
运动副
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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科学技术创新
2017年 第15期
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