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机构自由度计算通用公式分析 被引量:2

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摘要 利用通用计算公式对机构的进行自由度计算时,注意去除局部自由度和虚约束,确定封闭环数及各环公共约束数,运动副的级数及各级运动副的个数。
作者 韩忠义
出处 《科学技术创新》 2017年第15期102-102,共1页 Scientific and Technological Innovation
基金 基金项目 唐山学院机械工程省级实验教学示范中心
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