架空输电线路机巡光电吊舱系统巡检数据智能整理技术研究

直升机巡检架空输电线路与传统人工相比,具有效率高、效果好等优势。巡检作业将会产生大量巡检数据,以往依靠人工进行整理分类,工作量巨大,且无法对接机巡数据管理系统。为解决巡检数据整理分类效率低下问题,在规范吊舱系统巡检数据接口的基础上,提出了用于可见光相机和吊舱系统互联的数据同步方法,提出了基于导航精确定位的巡检数据自动整理分类方法和基于数据分割点设定的巡检数据半自动整理分类方法,全面解决了巡检数据人工整理分类的问题,有效提升了架空输电线路直升机巡检应用效果。