历史上生擒方腊的是谁？

影视剧和民间评书有“武松单臂擒方腊”的说法，而《水浒传》中生擒方腊的是鲁智深。其实真实历史上，武松与鲁智深都是小说虚构人物，但方腊却有其人，而生擒方腊的这位好汉也真实存在。那么方腊是被谁捉住的呢？当时方腊退守清溪涧，由于石洞极为隐秘，宋将不知如何进入。