基于FMEA和FTA的脚踝康复机器人可靠性分析

本文基于FMEA分析法和FTA分析法对脚踝康复机器人的安全性和可靠性进行分析,首先对脚踝康复机器人的结构和功能进行分析,其次进行故障模式影响及危害性分析,找到对机器人危害较大的关键故障模式,然后通过故障树的定性和定量分析,找到导致机器人系统失效的相对概率较大的关键零部件和故障模式。最后,根据分析结果,针对脚踝康复机器人的关键故障模式提出改进意见,为脚踝康复机器人可靠性设计提供依据。